دستکشهای رباتیک توانبخشی نوعی ابزار پیشرفته پزشکی هستند که برای کمک به بهبود عملکرد دستها در افرادی که دچار آسیبهای عصبی، عضلانی یا اسکلتی شدهاند، طراحی شدهاند. این دستگاهها به منظور بازگرداندن توانایی حرکت، بهبود هماهنگی و تقویت عضلات دستها استفاده میشوند. در ادامه به بررسی جنبههای مختلف این فناوری میپردازیم:
توانبخشی پس از سکته مغزی
پس از سکته مغزی، افراد ممکن است دچار ضعف یا فلج در دستها شوند. دستکشهای رباتیک با ارائه تمرینات تکراری و هدفمند، به بازیابی عملکرد دست کمک میکنند.
آسیبهای نخاعی
در مواردی که اعصاب دست به دلیل آسیبهای نخاعی مختل شدهاند، این دستگاهها میتوانند به بازآموزی عضلات و اعصاب کمک کنند.
بیماریهای عصبی-عضلانی
مانند پارکینسون، فلج مغزی (CP) یا اماس، که باعث ضعف یا عدم کنترل در حرکات دست میشوند.
توانبخشی پس از جراحی
پس از جراحیهای پیچیده بر روی دستها، این دستکشها به بازیابی حرکت کمک میکنند.
خرید دستکش رباتیک توانبخشی
حسگرهای پیشرفته
این حسگرها قادرند اطلاعات دقیقی از حرکت دست، فشار، و وضعیت انگشتان جمعآوری کنند.
موتورهای کوچک و دقیق
برای ایجاد حرکت در انگشتان و شبیهسازی حرکات طبیعی دست.
قابلیت تنظیم فشار و مقاومت
برای تنظیم شدت تمرینات با توجه به نیاز بیمار.
ارتباط با نرمافزار
اغلب این دستکشها با نرمافزارهایی همراه هستند که پیشرفت بیمار را ثبت و تجزیهوتحلیل میکنند.
طراحی سبک و ارگونومیک
بهگونهای که کاربر بتواند به راحتی از آن استفاده کند.
هزینه بالا
این فناوری هنوز برای بسیاری از افراد گران است.
نیاز به آموزش
کاربران و حتی برخی از فیزیوتراپیستها باید با نحوه کار با این دستگاه آشنا شوند.
عدم دسترسی گسترده
در بسیاری از کشورها هنوز این ابزارها بهطور گسترده در دسترس نیستند.
وابستگی به فناوری
در صورت خرابی یا نقص فنی، استفاده از این دستگاه ممکن است مختل شود.
واقعیت مجازی (VR)
برخی از این دستکشها با واقعیت مجازی ترکیب شدهاند تا تجربهای تعاملیتر برای بیماران ایجاد کنند.
هوش مصنوعی (AI)
تحلیل دادههای جمعآوریشده توسط حسگرها برای ارائه تمرینات شخصیسازیشده.
اینترنت اشیا (IoT)
ارتباط دستگاه با سایر ابزارهای پزشکی و پایش از راه دور.
برخی از دستکشهای رباتیک توانبخشی معروف عبارتند از:
ربات هوشمند توانبخشی دستی ترکیبی از فناوری رباتیک انعطاف پذیر و علوم اعصاب است. این از عضلات بیونیک پنوماتیک انعطاف پذیر به عنوان منبع تغذیه استفاده می کند. با حرکت مکرر عضلات بیونیک روی دستکش برای انبساط و انقباض ، دستکش می تواند انگشتان را بکشد تا مفاصل انگشتان آسیب دیده را هدایت کند.
امروزه و با پیشرفت علم و تکنولوژی افرادی که دستشان توانایی حرکت ندارد می توانند از دست خود کار بکشند اما به کمک ربات توانبخشی دست!
دستکشهای رباتیک توانبخشی را میتوان بر اساس فناوری و کاربرد آنها به دستههای مختلف تقسیم کرد:
دستکشهای فعال: این دستکشها دارای موتورها و عملگرهایی هستند که به طور فعال حرکت انگشتان را ایجاد میکنند. آنها معمولاً برای بیماران با ضعف شدید در عضلات مناسب هستند.
دستکشهای غیرفعال: این نوع دستکشها بیشتر برای پشتیبانی و هدایت حرکات طبیعی بیمار طراحی شدهاند.
دستکشهای ترکیبی: این دستکشها قابلیتهای فعال و غیرفعال را با هم ترکیب میکنند و برای طیف گستردهای از بیماران مناسب هستند.
زمانی که رباتهای توانبخشی ساخته شدند، هدف استفاده از آنها بهبود بیماران نبود، بلکه برای کمک به تشخیص اشیاء از طریق لمس برای افراد دچار بیماریهای سیستم عصبی طراحی شده بود.
ربات توانبخشی دست در روند بهبود بیماران دارای معلولیت در فعالیتهای ایستادن، تعادل و راه رفتن استفاده میشود. این رباتها باید از حرکات انسان استفاده کنند، بنابراین در ساخت این ماشینها باید مطمئن شویم که با پیشرفت بیمار سازگار خواهد بود.